【干货】机器人系统在涂装生产线上的应用_ag真人手机投注

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本文摘要:用喷漆机器人替代人力喷漆,能够将喷涂工作人员从凶险、严峻、不断和单一的办公环境中解放出来。

用喷漆机器人替代人力喷漆,能够将喷涂工作人员从凶险、严峻、不断和单一的办公环境中解放出来。另外,根据喷漆机器人生产流水线的运用于与拓张,能够提高颜色生产率、漆料的使用率及漆料车身的涂层品质。

以法国杜尔企业的EcoRP6F140型喷漆机器人为例证。  喷漆室关键机器设备加工工艺  1、步骤  颜色三生产车间中涂、油漆线机器设备应用中涂一条线,输送链条速为8.1m/min。油漆两道,输送链条速为4.2m/min。

中涂线由运输加工工艺链入口EMS车系辨识/MDIP工作台、弱电解质车站、漆料管道LED显示屏和PR车站(8台机器人)组成;油漆Ⅰ/Ⅱ线由运输加工工艺链入口EMS车系辨识/MDIP工作台、弱电解质车站、漆料管道LED显示屏、BC1车站(4台机器人)、BC2车站(4台机器人)和CC车站(4台机器人)组成。  2、EMS车系识别技术  车系辨识还包含光栅尺辨识、条码辨识、超音波辨识和EMS辨识等方法。

每个辨识都是有分别的优点和缺点,生产车间机械自动化运输系统软件应用的是EMS自动检索车系系统软件。根据PVC细密封性定色加用扫码枪对车身VIN码进行扫瞄,这里EMS载入车站具有载入作用,能够将扫瞄的车身VIN码信息数据储存到滑橇上的载码身体,另外PLC将车身信息储存到中间主控室数据库查询中。

当滑橇运载车身在转到中涂线、油漆Ⅰ/Ⅱ线喷房入口时,喷房入口皆另设一个EMS载入车站,根据EMS载入车站将滑橇提交码体车身信息传送到机器人车站MDIP工作台车系色调显示器,假如载码体中没储存车身信息或是车身信息不正确时,务必工作人员核对跟车卡和车身VIN码信息,并在MDIP工作台修改为精确的车身信息数据信息。  弱电解质车站和机器人喷漆车站  1、弱电解质车站  机器人弱电解质车站有五个杆,两边各另设一个横着杆和一个弯折的杆,依据设计方案仅次根据车系车身规格同样改装,小链具有支配权程序编写的工作能力,即小链能够依据车身的高宽比各有不同全自动调节,每一个杆上面另设离子风嘴。弱电解质车站柜还包含驱动器设备、健身运动设备和横着提升 健身运动的滑轨(Z轴)。该站的具有是作为自动喷漆设备在喷漆漆料车身前掀起扫车身上的顆粒和尘土,并防止车身上的静电作用。

  2、机器人喷漆车站  机器人喷漆车站装有有一个PU工作台、EcoPSMP(开关电源)柜、EcoSCMP(服务中心操控)柜、SBI/SBO安全系数盒及KetopC100携带式开发板。相匹配每台机器人装有一个EcoRCMP(全过程与健身运动)柜和MVS气动式控制箱及外界自然通风构件。


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